En TK-5 cada equipo está conformado por cinco competidores titulares, un coach y/o un preparador físico. Es un sistema de combate por equipo donde triunfa quien sume más puntos durante dos rounds, por encuentro; el primero de cinco minutos, donde cada deportista deberá entrar en acción durante un minuto. Luego de un minuto de descanso y durante los rounds posteriores comienza una competencia de relevos ilimitados, donde los coachs, según sus estrategias, deciden quien entra y quién sale. El único condicionante para realizar el relevo, es que el deportista haya realizado como mínimo tres ataques.