Kyorugui significa el combate deportivo Tae Kwon Do,
El combate deportivo de Taekwondo, se lleva a cabo entre dos taekwondistas, de una misma division de peso y sexo, en un area de 8 x 8 mts. llamada ¨Area de Combate¨, que se encuentra dentro de una superficie de 12 x 12 mts., llamada ¨Area de Seguridad¨, en una pugna de fuerza y habilidad.
El combate es a 3 round o vuelta, por 1 minuto de descanso entre cada uno de estos y es manejado por un Arbitro central, que es asistido por cuatro jueces de esquina.
Los jueces van anotando los puntos que marcan los contendientes, privilegiando el uso de las piernas, en una planilla que es entregada al Arbitro central al finalizar cada round y que este a su vez entrega al jurado, quien va compatibilizando los puntos, para declarar al vencedor; que sera aquel que produzca la mayor cantidad de puntos legalmente con sentido de superioridad.